如果出现法定的变更事由，不直接抚养子女一方可以起诉要求变更抚养关系。常见的可以要求变更抚养关系的事由包括：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为；直接抚养子女一方与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

变更孩子抚养权在哪起诉

变更抚养权的案件起诉需到被监护人的户籍所在地进行起诉。对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。最高院民诉意见第10条进一步规定，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。根据《民事诉讼法》第二十一条规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。

《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民法典＞婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。