汽车危险驾驶行为所涉及的犯罪行为类型主要包括如下几种情况：第一种，驾驶员在饮酒过量之后驾驶机动车辆；其次是驾驶员在公路上进行剧烈的飙车比赛且情节极其恶劣；再者为驾驶员严重超出法定最高速度范围内驾驶车辆；另外还包括了在未取得驾驶资格证书或者已知自身已经被吊销驾照的情况下仍然继续驾车；最后一种则是指驾驶员在发生交通事故之后选择逃避责任而逃离现场。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。