正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的正当行为。正当防卫包括一般正当防卫和特殊正当防卫。一般正当防卫存在防卫过当问题。

正当防卫制度起源于1791年法国刑法典，其第六条规定：“防卫他人侵犯自己或他人之生命即为杀人行为时，不为罪。”尔后逐步完善。从此始，正当防卫广泛适用于不法侵害的各种情形，逐渐形成了完整的刑法制度。各国刑事立法也不断效仿。之后，正当防卫便成为了世界性的法律规范。

我国刑法的正当防卫制度是为实现刑法的任务服务的，在于有效的鼓励和支持广大人民群众同不法行为作斗争，制止违法犯罪活动，保护合法权益，预防犯罪，巩固社会主义法制，维护社会秩序，保证社会主义建设顺利进行。

正当防卫是法律赋予公民的一项合法权利，受法律保护，是同违法犯罪行为作斗争的重要手段。同时，正当防卫也是公民的一项社会义务和道德义务。具体讲，

一、我国刑法规定的正当防卫制度，有以下重要意义：

(一)规定正当防卫制度，是在法律上确认了合法权益的不可侵犯性。刑法规定正当防卫制度，使广大公民知道，只要有侵犯合法权益的违法犯罪行为发生，人人都可奋起进行防卫，这无形中在合法权益周围增加了一道人民力量的屏障，震慑不法分子，使其不敢轻举妄动，更加确保了合法权益的不可侵犯性。

(二)规定正当防卫制度，就是把正当防卫这一合法权利明确赋予公民，使公民在面临不法侵害时能及时有效地保护合法权益不受侵犯。

(三)规定正当防卫制度，是社会主义道德和正义的要求和体现，是鼓励和支持人民群众勇于且善于同违法犯罪行为作斗争，是打击不法分子的锐利武器。正当防卫是鼓励、支持、保护公民履行社会道德和正义对其提出的要求，在危急时刻，敢于挺身而出，为保护合法权益而勇敢地同不法侵害行为作斗争。同时，我国刑法规定的正当防卫制度，还明确告诉人们，行使正当防卫权不是毫无节制的，相反，而有一系列的条件限制，不能滥用正当防卫权而给社会带来不应有的危害。这就使得公民在面对不法侵害时，不但敢于与之作斗争，而且必须善于斗争，做到既要制止不法侵害，保护合法权益，又要使自己的防卫行为有节制，不致因超过正当防卫的必要限度而造成不应有的损害，形成社会危害性。

(四)规定正当防卫制度，是维护社会主义法制所必需，是巩固人民民主专政政权和社会主义制度的需要。我国的正当防卫制度，其根本的实质在于保护社会主义社会关系和社会秩序的安定。人民群众通过实施正当防卫，反击、制止一切危害我国政权和社会制度的不法行为，也就确保了正常的社会关系和社会秩序不受损害，维护了社会主义法律制度的尊严，从根本上讲，也就巩固了人民民主专政政权和社会主义制度，确保安定团结的政治局面，保护社会主义建设的顺利进行。

都有哪些法律解释。我国的法律规定公民在进行自我保护和相关国家公共的保护行为时，可以进行相应的正当防卫行为，主要是为了保护公民的个人权益和法律权益。但在进行这类防护时，不可以有侵权行为的发生。