正当防卫过当的情形如下：

1、如果防卫人知道自己的防卫行为会明显超过正当防卫的必要限度，造成重大损害，为了达到正当防卫的目的而让这种重大损害发生；

2、防卫人知道自己的防卫行为可能明显超过正当防卫的必要限度，造成重大损害，但相信这种重大损害不会发生；

3、防卫人应当知道自己的行为明显超过正当防卫的必要限度，造成重大损害，因疏忽大意而不预见，甚至造成重大损害。

防卫过当是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的情形。根据相关法律规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

正当防卫过当如何处罚

正当防卫过当的处罚：造成重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑。但由于该行为防卫过当，应当减轻或者免除处罚。正当防卫过当应当承担刑事责任，但对行凶、杀人、抢劫、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪采取防卫行为，造成非法侵权人伤亡的，不视为正当防卫过当，不承担刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。