父亲已经坐牢无法抚养孩子，是可以到法院起诉变更抚养权的。

一、哺乳期夫妻离婚孩子归谁

若孩子仍处于哺乳期离婚的孩子一般由母亲抚养。如果孩子已经过了哺乳期，谁来抚养孩子首先由双方协商，协商不成由法院按照有利于孩子健康成长的原则判决。

母亲有以下情况的可以由父亲抚养：

1、母亲患有长期无法治愈的传染病或其他严重疾病，子女不应与其共同生活；

2、母亲有抚养条件，不履行抚养义务，父亲要求子女随其生活；

3、由于其他原因，孩子不能和母亲住在一起。

二、父母不履行抚养义务的情况怎么办

一方不履行抚养义务的，如果双方尚未离婚的，则另一方可以以孩子的名义向法院提起诉讼要求对方履行法院义务支付抚养费；如果是双方离婚了，不直接抚养孩子的一方不履行支付抚养费的义务的，则直接抚养孩子的一方可以向法院起诉要求对方支付抚养费；如果是获得抚养权的一方不履行法院义务的，另一方可以向法院起诉要求变更抚养权。

三、男方不抚养孩子怎么办？

男方不抚养孩子的，如果男方是不直接抚养孩子的这一方，女方可以作为子女的法定代理人以子女的名义向法院起诉，要求男方履行抚养义务。如果男方是直接抚养孩子的这一方，女方可以要求变更抚养权。法律规定，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女仍有抚养的权利和义务。