并不是必须有分居经历才能起诉离婚的。只要符合法定起诉条件的当事人就可以向法院起诉离婚，一般有证据证明夫妻感情破裂、调解无效的，法院即可作出离婚判决。且分居后什么时候都可以起诉离婚，但是需要因感情不和分居满两年才能作为判离的理由。必须有分居经历才能起诉离婚吗的法律依据

法律依据：

《民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零七十九条　夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。\n人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。\n有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：\n（一）重婚或者与他人同居；\n（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；\n（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；\n（四）因感情不和分居满二年；\n（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。\n一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。\n　　经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。