直系亲属机动车过户可以用交易方式进行，即去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

一、车辆过户上牌流程

车辆落户上牌流程如下：１、签订二手机动车买卖合同。２、查询违章，如有违章或是验车超期都不能过户。３、前往二手车交易市场，或任何可开具发票的地方，开具过户票。４、前往车管所，或车管所驻二手车交易市场处办理上牌手续。５、工作人员对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。６、查验违章，通过后，持相关的证件和机动车注册、转移、注销登记表／转入申请表与过户票到相关的窗口办理，交付原来的车辆手续和车辆号牌、选号、出新的行驶本、税务登记证、新号牌。

二、个人车辆过户到公司要什么手续？

个人车辆过户到企业，需要准备行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。1、在过户大厅领取和填写车辆过户申请表，协议书。需盖公章，买卖双方证明。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。2、将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理过户手续。3、过户手续审批后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、年限决定，费用从180元到980元不等。各地规定不同，但年限越长的车过户费越便宜。4、凭办理过户的有关证件，把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。

三、公户的车怎么过到自己名下

办理正常过户手续先到车辆所在地的旧车交易市场审核相关车辆，确定该车为正常合法的车辆。在交易市场缴纳交易费并拿到交易发票。办理行驶证变更带着交易发票和买卖双方的相关资料原件和复印件到车辆所属车管所变更车辆行驶证。