没有时间限制。条件如下：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

离婚调解书可以反悔吗

离婚调解书在签字之前当事人有权予以反悔。签字后的离婚调解书若当事人能证明调解内容违背当事人真是意思表达，或者调解程序不合法等再审事由，也可以向原审法院的上级法院申请再审，撤销离婚调解书。但一般只能就财产分割问题改判，离婚部分不予改判

《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。