可以的，但需要出具委托书。担保人因各种原因无法前往签字，要是真正的担保人知道是由你代替他签字，那么让他出具一份委托书。伪造担保人签字，该担保合同效力待定，没有经过担保人追认不对担保人产生法律效力。如果是这样的话，有可能涉嫌贷款诈骗罪;另外，如果从民事角度来说，就等同于不存在实际的担保人。

伪造签名，指纹是属于伪造证据，根据伪造证据的目的以及情节可以分别追究法律责任。

律师补充：

担保人的责任主要有以下几点：

1、民事责任：担保合同是主合同的从合同，主合同无效，担保合同无效。担保合同另有约定的，按照约定。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。

2、连带责任：连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。

3、担保责任：同一债务有两个以上保证人的，保证人应当按照保证合同约定的保证份额，承担保证责任，没有约定保证份额的，保证人承担连带责任，债权人可以要求任何一个保证人承担全部保证责任，保证人都负有担保全部债权实现的义务。

【法律法规】

《民法典》第九百二十五条

受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人；但是，有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外。

第九百二十条

委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。