担保合同撤销可以与债权人协议。担保合同的成立将导致担保物权的设立。当担保物权消灭或因不可抗力而无法实现合同目的时，担保人也可以解除合同。解除担保合同需要办理相关登记手续的，注销登记后解除合同。有下列情形之一的，保证物权消灭：

1、主债权消灭；

2、实现担保物权；

3、债权人放弃担保物权；

4、法律规定的其他灭的其他情形。

担保合同格式是怎样的

乙方：＿＿＿＿＿＿＿＿＿

为确保甲、乙双方签订的＿＿＿＿＿＿＿＿＿年＿＿＿＿＿＿＿＿＿字第＿＿＿＿＿＿＿＿＿号合同（以下称主合同）的履行，双方经协商一致，就定金担保事宜达成如下协议：

第一条依据主合同，甲、乙双方应履行如下义务：＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

第二条甲方应在本合同签订之日起＿＿＿＿＿＿＿＿＿日内向乙方交付定金＿＿＿＿＿＿＿＿＿元整。

第三条本合同生效后，甲、乙任何一方不得擅自变更或解除，除非使双方协商一致并达成书面协议。

第四条甲方履行主合同义务后，乙方应返还定金或以该定金冲抵甲方应付乙方款项。

第五条甲方不履行主合同，无权要求返还定金；乙方不履行主合同，应当双倍返还定金。定金罚则的执行，不影响任何一方要求赔偿的权利。

第六条本合同经双方签章自定金交付之日起生效。

甲方（公章）：＿＿＿＿＿＿＿＿＿乙方（公章）：＿＿＿＿＿＿＿＿＿

法定代表人（签字）：＿＿＿＿＿＿＿＿＿法定代表人（签字）：＿＿＿＿＿＿＿＿＿

＿＿＿＿＿＿＿＿＿年＿＿＿＿月＿＿＿＿日＿＿＿＿＿＿＿＿＿年＿＿＿＿月＿＿＿＿日

签订地点：＿＿＿＿＿＿＿＿＿签订地点：＿＿＿＿＿＿＿＿＿

《中华人民共和国民法典》第三百九十三条有下列情形之一的，担保物权消灭：

（一）主债权消灭；

（二）担保物权实现；

（三）债权人放弃担保物权；

（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。