可以先协商，协商不成可以起诉。被机动车撞了，且机动车全责的，机动车依法应承担赔偿责任。但是责任应先由承保机动车强制保险的保险人，在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。如果双方就赔偿问题发生纠纷，可以起诉到法院。

事故认定书下来怎么谈赔偿？

事故认定书下来谈赔偿内容的途径包括双方在收到交通事故认定书之后协商处理，或者申请公安交通管理部门调解，最后再通过起诉的方式。自行协商一般是针对小额案件或简易案件，且双方对事故责任无异议，双方都无其他违法驾驶的情形，才适用自行协商。事故认定书下来后不存在财产保全的情况下才能取车。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。