不可以。无论是协议离婚还是诉讼离婚后，父母请求变更子女抚养关系的，并不一定要向人民法院进行起诉。只要双方达成了变更子女抚养权的协议，并且没有存在违反法规和对子女的健康成长不利的问题，那么法院就允许进行协议变更。

一、变更孩子的抚养权的方式有什么

变更孩子的抚养权的方式有诉讼变更和协议变更。如果双方能够就以协议方式变更子女抚养权的行为达成一致意见，只要抚养权在变更后可以保障子女的合法权益，对子女的成长不会产生不利影响，那么法院应当尊重当事人的意思自治。如果双方不能协议一致，则当事人还可以通过诉讼的方式将子女的抚养权进行变更。

二、子女抚养权可以变更吗

子女抚养权是否可以变更，应当分情况来确定。离婚时，夫妻双方确定子女由一方抚养的，离婚后，不可以任意更改子女的抚养关系，符合以下情况的，才可以对子女的抚养关系进行变更：

1、父母双方都同意变更抚养关系的，可以对子女的抚养权进行变更；

2、存在正当理由的，可以对子女的抚养权进行变更，人民法院也会给予支持，变更子女的抚养关系。

三、是否需要双方同意可以变更孩子的抚养权

并不一定需要双方同意可以变更孩子的抚养权，具体如下：

1、如果双方协议变更子女抚养权，需要双方都到民政局备案；

2、对于子女的抚养权变更协商不成的，需要双方都到法院，依据法院的判决来变更子女的抚养权。

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更。