债权人和债务人的撤销权主要是针对债务人不当处理债权的情况，包括：债务人放弃到期债权行为、债务人无偿转让财产行为、债务人低价转让财产行为，撤销权是债权人在债务人与他人实施处分其财产或者权利的行为危害债权人债权的实现时，可以申请法院予以撤销的权利。撤销权诉讼的当事人有：原告(债权人)、被告(债务人)、第三人(包括因债务人放弃到期债权而受益的人；因债务人无偿或者低价转让财产的受让人)。

《中华人民共和国民法典》第五百三十八条规定：债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

《中华人民共和国民法典》第五百三十九条规定：债务人以明显不合理的低价转让财产、以明显不合理的高价受让他人财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现，债务人的相对人知道或者应当知道该情形的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

一、汽车买卖合同解除程序是什么？

汽车买卖合同撤销权主要是指因合同债务人放弃其到期债权或无偿转让财产或债务人以明显不合理的低价转让财产，影响合同债权人的债权实现的，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人有权请求人民法院撤销债务人的行为。