可以到有关部门进行查询。到车管所查询，在购买车辆时有机动车登记证书的，可以通过查看机动车登记证书上的状态。到保险公司查询，车的状态不一样，车险的受益方也不一样，如果是按揭贷款那么受益方是银行。到交警部门查询，可以找熟人到交警部门通过上网来查询购买车辆的状态，如果显示抵押，说明该车是抵押车辆，如果显示正常，则不是抵押车辆。

汽车绿本抵押能注销吗

可以补办。车辆解除抵押手续不是必须需本人去，可以委托别人办理。

具体流程如下：

一，写授权委托书。

二，携带委托人和被委托人的身份证及复印件。

三，提供以下资料：

1、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件

2、《机动车抵押登记质押备案申请表》

3、属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》机动车登记证书。

《中华人民共和国民法典》第三百八十八条设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。