可以补办。车辆解除抵押手续不是必须需本人去，可以委托别人办理。

具体流程如下：

一，写授权委托书。

二，携带委托人和被委托人的身份证及复印件。

三，提供以下资料：

1、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件

2、《机动车抵押登记质押备案申请表》

3、属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》机动车登记证书。

抵押车六年没有绿本为什么还会过审

车辆年审是不需要车辆登记证书（俗称大绿本）的。车辆登记证书是车辆所有权的法律证明，由车辆所有人保管，不随车携带。此后办理转籍、过户等任何车辆登记时都要求出具，并在其上记录车辆的有关情况，相当于车子的户口本。

车辆年审只需要准备的材料有以下几样：

1、机动车交通事故责任强制险凭证原件（副本）；

2、机动车行驶证正副本原件；

3、私家车：车主身份证原件及正反面复印件，企业：公司组织机构代码证复印件盖公司公章；

4、车船使用税缴税证明（可到检测地直接缴纳车船使用税，2012年后车船使用税和保险一起交纳，所以现在只需要把保险单带过去就可以的）；

5、绿色环保标志；

6、反光三角架。

备注：审车前请处理完所有违法记录。

《机动车登记规定》第二十四条申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：

（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；

（二）机动车登记证书。

人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。