认罪认罚不一定当庭宣判的。

当庭宣判是宣判形式之一。合议庭评议完毕或独任审判员的审理工作结束，当即在法庭上宣布判决。刑事判决当庭宣告的，判决书在五日内送达。

当庭宣判的条件包括：

1、案件事实清楚。案件事实清楚是裁判案件的基本条件，只有事实清楚，才能正确适用法律，公正作出裁判，事实不清，不能硬行判决。

2、必须在法庭进行宣判。如果到当事人住所进行宣判，不能视为当庭宣判。

3、必须在庭审调查后当日宣判，如隔日则为定期宣判。

4、宣判前的庭审辩论必须有新的实质性内容。如只为所示当庭宣判率，而刻意进行空洞的调查、辩论后宣判，则非真正意义上的当庭宣判。