最新颁布的《民法典》合同编中对授权委托合同主要有以下规定：

1、委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同；

2、委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。

一、撤销委托书需要受托人同意吗？

委托人可以随时撤销委托。撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托合同具有人身性质，以当事人之间相互信任为前提，因此委托人或者受托人可以随时解除委托合同。委托合同以当事人之间的信任为基础，具有人身性，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。委托合同以当事人之间的相互信任为基础，只要当事人之间的信任关系动摇，即可解除委托。

二、委托人的违约责任有哪些

委托人的违约责任主要包括两种情况：

1、委托人违反支付费用义务的违约责任。委托人必须按照委托合同的约定预付费用。受托人为处理委托事务提前支付必要费用的，委托人应当偿还费用及其利息。委托人违反上述义务给受托人造成损失的，应当承担相应的违约责任；

2、委托人违反支付报酬义务的违约责任。委托合同有偿，受托人完成受托事务的，委托人应当向受托人支付报酬。因不能归责于受托人的原因，委托合同终止或者委托事务无法完成的，委托人也应当向受托人支付相应的报酬。

三、委托事项未完成时可以要求退还钱款吗

委托事项未完成时可以要求退还钱款。委托合同是委托人与受托人约定由受托人处理委托事务的合同，委托人应当预付处理委托事务的费用，受托人应当亲自处理委托事务；受托人经委托人同意，可以转委托；未经同意转委托的，受托人应当对转委托的第三人的行为负责。因此，委托合同成立后，双方应当依法全面履行约定的义务。受托人收取费用后，未能完成受托事项的，应当按照双方的约定将预付款退还给受托人。