不算，敲诈勒索是以非法占有为目的，通过要挟、恐吓等方式迫使对方交出财物的行为。若是签订医疗事故赔偿协议后，一方反悔的并不一定属于敲诈勒索，一方反悔的可能向法院提起诉讼解决，发生医疗事故的赔偿等民事责任争议，医患双方可以协商解决；不愿意协商或者协商不成的，当事人可以向卫生行政部门提出调解申请，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

《医疗事故处理条例》

第四十八条

已确定为医疗事故的，卫生行政部门应医疗事故争议双方当事人请求，可以进行医疗事故赔偿调解。调解时，应当遵循当事人双方自愿原则，并应当依据本条例的规定计算赔偿数额。