改孩子抚养权不是必须到法院变更。具体内容如下：

1、只有当双方协商无法达成一致时，才需要去法院；

2、如果双方就孩子的抚养权变更达成一致协议的，可以选择签订变更抚养权协议，双方签字即可生效，不需要去法院提起诉讼才能变更孩子的抚养权。但是如果双方无法达成一致协议的，想要变更抚养权一方可以向人民法院提起诉讼，通过诉讼争取孩子抚养权。

变更抚养权必须到法院申请吗

不是必须经过法院的，双方自行协商变更抚养权也是合法有效的。

如果双方协商不成，可以向法院起诉，由法院判决。

最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》16：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》17：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。