收购不是必须在上市公司之间，也可以收购未上市的公司。依收购人是否为多数，可将其分为独立收购人和多数收购人。独立收购人又称为单独收购人或单一收购人，独立收购人与其他收购人之间不存在事实上或法律上的协同关系，而以自己的名义为了自己的利益而进行收购。因此，收购不是必须在上市公司之间。

一、要约收购豁免情形

(一)上市公司股份转让在受同一实际控制人控制的不同主体之间进行，股份转让完成后的上市公司实际控制人未发生变化，且受让人承诺履行发起人义务的。这种情况虽然由于上市公司的实际控制人没有改变，好象不符合真正意义上的收购，但在实践中还是很有意义的。因为许多上市公司的大股东都是国有企业，虽然国家是上市公司的实际控制人，但各个国有企业实际上也是独立的利益主体，他们之间的股份转让也可以看成是收购行为。(二)上市公司面临严重财务困难，收购人为挽救该公司而进行收购，且提出切实可行的重组方案的。借壳上市的收购者通常利用本条款达到豁免要约收购义务。收购者寻觅到了陷入财务困境的符合要求的目标上市公司后，可以通过协议或者其他方式受让目标上市公司股东的股权，在触发要约收购义务时公布资产重组方案，提出要约收购豁免申请。此时收购者公布的资产重组方案的优良将直接关系到能否通过要约收购豁免，因此收购者注入或置换进上市公司的资产质量十分重要。针对目前市场上数量不少的壳公司，本豁免条款为优质企业借壳上市提供了可能。(三)上市公司根据股东大会决议发行新股，导致收购人持有、控制该公司股份比例超过百分之三十的。上市公司发行新股，导致投资者持有、控制该公司股份比例超过百分之三十的一种最典型的情况是控股股东通过上市公司实现整体上市。由于历史原因，目前A股市场上的上市公司都规模不大，而控股股东却往往是巨大的集团公司，其控制的上市公司的资产不过是其全部资产中的一小部分。而且由于法人股不能流通，不少上市公司仅作为其控股股东的融资平台。如今随着股权分置问题的解决，A股市场即将实现全流通，大股东通过上市公司定向增发新股，注入其全部资产实现整体上市的愿望越来越强烈。而在这过程中，难免会触发上市公司要约收购条款。那么通过本条豁免条款，就可以申请免去要约收购的义务。(四)基于法院裁决申请办理股份转让手续，导致收购人持有、控制一个上市公司已发行股份超过百分之三十的。用本条款申请要约收购豁免时收购者需注意引起股份转让的裁决的主体只能是法院。

二、公司并购有哪些形式？

企业并购即企业之间的兼并与收购行为，是企业法人在平等自愿、等价有偿基础上，以一定的经济方式取得其他法人产权的行为，是企业进行资本运作和经营的一种主要形式。企业并购主要包括公司合并、资产收购、股权收购三种形式。公司合并是指两个或两个以上的公司依照公司法规定的条件和程序，通过订立合并协议，共同组成一个公司的法律行为。公司的合并可分为吸收合并和新设合并两种形式。资产收购指企业得以支付现金、实物、有价证券、劳务或以债务免除的方式，有选择性的收购对方公司的全部或一部分资产。股权收购是指以目标公司股东的全部或部分股权为收购标的的收购。企业并购从行业角度划分，可将其分为以下三类：1、横向并购横向并购是指同属于一个产业或行业，或产品处于同一市场的企业之间发生的并购行为。横向并购可以扩大同类产品的生产规模，降低生产成本，消除竞争，提高市场占有率。2、纵向并购纵向并购是指生产过程或经营环节紧密相关的企业之间的并购行为。3、混合并购混合并购是指生产和经营彼此没有关联的产品或服务的企业之间的并购行为。

三、企业兼并有哪些风险

企业兼并的风险有：

1、信息不对称造成的法律风险，是指双方在并购前隐瞒一些不利因素，并购完成后给对方或目标公司造成不利后果。现实中，更多的是被收购方隐瞒一些影响交易谈判和价格的不利信息，如对外担保、对外债务、实际应收账款无法收回等。并购完成后，目标公司被埋下巨大的潜在债务，使得并购公司的成本惨重；

2、律师为并购提供法律服务，要注意尽量不要违反并购的法律规定，这体现在信息披露、强制收购、合法程序、一致行动等方面。如果董事会在收购上市公司时没有就收购可能对公司产生的影响发表意见，或者独立董事没有单独发表意见，导致程序违法；

3、由于一些并购不是两相情愿，目标公司面临敌意收购时，为了争夺公司控制权，董事会必然会采取一些反并购措施。有些反收购措施自残严重，过于关注管理层利益，有些与法律冲突，极大地损害了公司股东的利益，导致并购两败俱伤。