可以变更抚养权有以下情形：

1、抚养孩子的一方患了严重疾病或者伤残，影响到对孩子的教育和照顾，无力抚养孩子，另一方可以变更孩子的抚养权。

2、抚养孩子的一方对孩子没有尽到抚养的义务或者虐待孩子，孩子跟随其生活会影响身心健康。

3、孩子满十周岁后，明确表示跟随另一方生活，可以此为由起诉变更孩子抚养权。

还有其他正当理由需要变更，比如离婚后发现孩子非亲生可起诉变更抚养权，其他情况法院会根据具体情况来判断是否应该变更孩子抚养权。

一、起诉变更子女抚养权需要哪些材料

1、向人民法院起诉变更子女抚养权的，需要提供的材料如下：

(1)、变更抚养权起诉状，起诉状内容包括双方身份信息、诉讼请求、事实和理由、结语和日期。在事实和理由部分，要充分说明对方不适合继续抚养孩子，变更抚养后自己有能力抚养孩子等内容。

(2)、身份证复印件。

(3)、孩子出生证明。

(4)、离婚证复印件，离婚协议书或离婚判决书复印件。

(5)、证据材料：

2、当事人提交的书证用A4纸单面复印并整理成册，主要搜集以下材料：

(1)对方工作单位出具相关的证明材料以证明其收入及工作变动情况。

(2)与对方的邻居、朋友处请求其出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明;

(3)如经常变更居住地，可向对方租房的房屋所有权人了解其签订租赁合同的情况;

(4)如因对方拖欠债权人的债务，可向对方的债权人请求其出具存在债权债务关系的证明;

(5)如对方患有严重疾病或伤残的，需要医疗及医学鉴定部门出具相关的证明材料。

(6)提起诉讼的当事人自己的工资单等收入证明，证实自己有抚养孩子的能力。

3、法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条、第一百二十三条。