不离婚可以起诉抚养费。抚养孩子的一方可以以孩子的名义向法院提起诉讼，请求抚养费。法律规定父母双方都有抚养孩子的义务，在婚姻存续期间，一方不履行抚养义务的，未成年子女或无法独立生活的成年子女有权利请求父母给付抚养费。抚养费的多少和支付方式双方可以协商处理，协商不成的可以向法院起诉。

可以起诉女儿索要抚养费吗

“起诉女儿索要赡养费可以的。父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。