您只需将完整的民事起诉状直接递交给相关人民法院即可。与此同时，为了确保我们的索赔理由具有充足的说服力，并能得到法院的支持，我们建议您务必准备好全面且详尽的证据及资料，包括事件发生的具体日期、时间和地点，相关事故现场的照片以及警方的调查报告等等。这些材料将有助于我们向保险公司证实索赔的合法性，从而提升我们取得赔偿的可能性。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。