根据法律规定，养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可向人民法院起诉。

如果收养关系是经民政部门登记成立的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。如果收养关系是经公证证明的，应当到公证处办理解除收养关系的公证证明。如果双方协商不成，可向人民法院提起解除收养关系的诉讼，由人民法院来判处。

一、哪些情形可以导致收养关系终止

收养关系的解除登记、撤销收养证书、宣告收养无效，都能引起收养关系的终止。

第一，依当事人的协议而解除，协议解除收养的条件是，须当事人同意。就收养方而言，须得到养子女同意即可;养子女尚未成年时，须得到养子女的生父母或者原送的监护人同意，养子女已有识别能力的，还须征得其本的意见。协议解除收养可按公证或登记程序办理。

第二依当事人一方的要求而解除。即指一方要求解除收养关系而别一方不同意的或者双方同意解除收养关系但在财产和生活问题上发生争议的。一般由有关部门进行调解，可以诉讼程序由人民法院处理。

二、解除收养关系需要公证吗?

我国法律并没有强制性要求解除收养关系进行公证。法律规定，收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。