孙子女的父母如果还健在，对于孙子女的抚养权，爷爷奶奶没有权利去争取。法律关于抚养权的规定是：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

争抚养权的技巧有哪些？

证明自己已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；证明子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；证明另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病；另一方有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活；

在离婚之诉中，如果双方就子女抚养问题达成协议，一般法院会尊重其协议，但是双方协议由父方或母方抚养子女对子女正常生活有严重不利的除外。双方协议轮流抚养子女的，应该尊重双方协议。

如果达成不成协议，可以从以下几个方面做出努力：

1、证明自己已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；

2、证明子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；

3、证明另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病；

4、另一方有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活；

5、证明自己收入稳定、对方收入不稳定长期离家不回；

6、对方有不良嗜好、赌博、酗酒、吸毒等恶习；

7、证明自己思想品德好、对方对离婚存在过错的。

父母离婚后孩子的抚养权的确定遵循利于孩子成长为原则，父或母哪一方的经济条件和生活环境相对优越，那么最好是让孩子跟随其生活，不直接抚养孩子的一方还是要承担孩子抚养的责任，按约定支付抚养费。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。