孩子抚养权可以调解。法律规定双方可以先协商决定，协商不了的可以上诉法院。法院会咨询双方父母是否同意调解，因为调解的方式既可以提高办案的效率，还可以减少双方的不良情绪，对孩子也是有很大的好处的。调解之后达成的抚养权协议，同意是具有法律效力的，受法律保护。当然也可能调解无法解决问题，法院会根据证据证明的相关事实及法律规定，从当事人双方的实际情况及最有利于孩子成长的角度做出判决。

孩子的抚养权可以给爷爷奶奶吗

爷爷奶奶可以协助抚养，只有在特殊的情况下，才可以直接抚养。在孩子父母没有抚养能力时，抚养权就可以转让给老人，该老人必须是孩子的爷爷或外祖父等直系亲属。如果父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。