醉驾无事故，情节显著轻微，并且危害也不大的，那么就人民法院一般不予定罪处罚，也就可以免刑。对于不构成犯罪醉驾行为，不能随意追究其刑事的责任。

醉驾免于刑事处罚和不起诉的区别有哪些

1、两者的性质不同。醉驾免予刑事处罚是针对的对象是，已经构成犯罪，但犯罪情节轻微不需要判处刑罚的人。不起诉的对象则包括不构成犯罪、指控犯罪证据不足或存疑、犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚，或者免除刑罚的人；

2、两者作出判定的机关不同。醉驾免予刑事处罚由法院作出判定，而不起诉决定则由检察院作出判定；

3、两者作出判定的时间不同。免予刑事处罚适用于案件审理阶段，而不起诉适用于审查起诉阶段；

4、两者的处理过程不同。醉驾免予刑事处罚，是由于醉驾符合《中华人民共和国刑事诉讼法》中免于起诉的条件，人民检察院作出不起诉。不起诉是检察机关对刑事案件进行审查后，将不具备起诉条件或不适宜提起公诉所作出的，不将案件移送法院进行审判而终止诉讼。

一、审查起诉阶段不起诉的条件是什么？

不起诉，是指人民检察院在审查起诉后做出不将案件移送人民法院审判而终止诉讼的决定。根据《刑事诉讼法》第171、173条的规定，人民检察院认为犯罪嫌疑人依法不应追究刑事责任的，应当作出不起诉的决定；对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定；对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。人民检察院在审查起诉时。发现犯罪嫌疑人具有不应追究刑事责任的情形或无法追究，或者认定犯罪嫌疑人的罪行轻微，不需要判处刑法或可以免除刑法时，及时地做出不起诉决定，终止诉讼程序，不让案件再进入审判阶段，这样可以缩短诉讼时间，节约大量的人力和物力，从而减少诉讼成本，节约有限的司法资源，体现诉讼经济原则。