醉驾无事故，情节显著轻微，并且危害也不大的，那么就人民法院一般不予定罪处罚，也就可以免刑。对于不构成犯罪醉驾行为，不能随意追究其刑事的责任。

醉驾免于刑事处罚和不起诉的区别有哪些

1、两者的性质不同。醉驾免予刑事处罚是针对的对象是，已经构成犯罪，但犯罪情节轻微不需要判处刑罚的人。不起诉的对象则包括不构成犯罪、指控犯罪证据不足或存疑、犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚，或者免除刑罚的人；

2、两者作出判定的机关不同。醉驾免予刑事处罚由法院作出判定，而不起诉决定则由检察院作出判定；

3、两者作出判定的时间不同。免予刑事处罚适用于案件审理阶段，而不起诉适用于审查起诉阶段；

4、两者的处理过程不同。醉驾免予刑事处罚，是由于醉驾符合《中华人民共和国刑事诉讼法》中免于起诉的条件，人民检察院作出不起诉。不起诉是检察机关对刑事案件进行审查后，将不具备起诉条件或不适宜提起公诉所作出的，不将案件移送法院进行审判而终止诉讼。

初次醉驾无事故会怎么判

初次醉驾无事故会怎么判要根据犯罪情节的轻重而轮。

一、按照法律规定，醉驾是酒驾中比较严重的情节，是没有初犯和惯犯之分的，只要被抓就会依法追究刑事责任，具有下列情形之一的，依照法律规定，从重处罚：

1、造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的；

2、血液酒精含量达到200毫克／100毫升以上的；

3、在高速公路、城市快速路上驾驶的；

4、驾驶载有乘客的营运机动车的；

5、有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；

6、逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的；

7、曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的。

二、醉酒驾驶的，构成危险驾驶罪。

在道路上驾驶机动车，且为醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。