夫妻因感情不和离婚，孩子10岁应当判给其愿意一起生活的一方抚养。法律规定，子女已满八周岁的，法院在对孩子的抚养权作出判决时应当尊重其真实意愿。所以只要孩子愿意一起生活的父或母的抚养行为不会对孩子的健康成长产生不利影响，那么法院就应当在尊重孩子的基础上将孩子判给其愿意随之生活的父亲或母亲。

一、离婚后孩子由母亲抚养吗

不满两周岁的子女离婚后是由母亲直接抚养的。如果子女已经满八周岁，愿意跟母亲一起生活，而且母亲的抚养条件也优于孩子父亲，那么法院在尊重孩子真实意愿的情况下，也可以将孩子的抚养权判给母亲，由母亲抚养孩子。

二、法院对离婚监护权的分配原则是什么？

法院对离婚监护权的分配原则如下：

1、两岁以下的子女一般与母亲生活在一起，如果母亲有法律规定的特殊情况，可以和父亲一起生活；

2、如果父母双方同意两岁以下的孩子和父亲一起生活，对孩子的健康成长没有不利影响，可以允许；

3、对于两岁以上的未成年子女，父母双方都要求与其一起生活，如果一方有法律规定，可以优先考虑；

4、父母就监护权发生争执的，应考虑子女的意见。

根据《中华人民共和国民法典》规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、未登记结婚生子离婚孩子抚养归谁

未登记结婚生子也就是非婚生子女抚养权归属可以由双方协商确定，协商不成，可以诉讼解决。两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：

一是母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;

二是母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的，并对子女健康成长没有不利影响的;

三是因其他原因，子女确无法随母方生活的。

对两周岁以上的未成年子女，法院会根据有利于孩子健康成长原则作出判决，这主要是考察父母的经济状况、个人品德习性、受教育状况等。总之，法院会把孩子的抚养权判给最有利于小孩健康成长的一方。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。