合同订立的形式有书面形式、口头形式或者其他形式，签订担保合同要注意如下事项：

1、担保人应当具有相应的行为能力及权利能力；

2、担保合同应当经过债权人同意，否则该担保合同无效；

3、主债合同无效的，担保合同随之失去法律效力。

担保合同无效的情况有哪些

担保合同无效的情况如下：

1、以公益为目的国家机关、事业单位、社会团体违法提供担保的无效；

2、董事、经理以公司资产为股东或者其他个人债务提供担保的无效；

3、以法律、法规禁止流通的财产或者不可转让的财产设定担保的无效；

4、主体违法，当事人是无行为能力人或者限制行为能力人；

5、客体违法，禁止抵押财产；

6、内容违法，如果债权人以欺诈、胁迫或乘人之危使人在违背真实意义的情况下扣除担保无效。

《中华人民共和国民法典》第四百六十九条

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

第三百八十八条

设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。