离过婚是能起诉要回孩子抚养权的。孩子抚养权归属的根本是可以让孩子在有利的条件下生活成长。法律没有规定离婚时间和抚养权的关系，只说明了一方要求变更抚养权的条件，就是另一方患有严重疾病或虐待子女等一切不利于孩子成长生活的情形。双方父母可以先协商决定，协商不了的可以上诉法院。其实不管孩子的抚养权属于谁，父母双方都有责任并且有义务把他们抚养成人。

一、孩子两周岁可以要求变更抚养权吗

孩子两岁可以要求变更抚养权。父母双方都有抚养教育孩子的权利和义务，不因离婚而消除。抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。

二、孩子四岁男方能争抚养权吗

孩子四岁男方能争抚养权。所有父母都有抚养、教育孩子的义务，不因离婚等原因而消除。抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。