只有邀约没有承诺合同不成立。承诺生效时合同成立。承诺为意思表示，所以意思表示效力发生之时也就是承诺效力发生之时。合同因对方要约的承诺而成立，所以承诺效力发生之时，就是合同成立之时。承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

一、合同生效后与合同成立的区别

合同的成立是当事人的合意。合意的标志是承诺人对要约作出承诺。承诺的生效在大陆法采取承诺到达主义。即承诺的意见表示于到达要约人支配的范围内时生效。合同生效产生一定的法律效力，但这种法律效力与合同生效的法律效力不同。合同成立的法律效力是要约人不得撤回要约，承诺人不得撤回承诺。但要约人与承诺人的权利义务仍没有得到法律的认可，合同中的权利义务仍处于不确定的状态。如果成立的合同嗣后无效，或被撤销，合同虽已成立。但其设定的权利义务对双方当事人没有约束力。而合同生效的法律效力则不同，生效是法律对当事人意思表示的肯定性评价。当事人的意思表示符合国家意志。

二、要约与承诺的区别是什么？

要约，是当事人一方向对方发出的希望与对方订立合同的意思表示。发出要约的一方称要约人，接受要约的一方称受要约人。承诺是指对要约接受的一种意思表示。

要约和承诺的区别：一、概念不同是希望和他人订立合同的意思表示是要约人同意要约的意思表示。二、意思表示要件不同，要约内容具体明确;承诺内容应当与要约内容一致：表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。承诺对要约内容作出实质性变更的，为新要约;承诺对要约内容作出非实质性变更的，承诺有效;要约人及时表示反对或要约表明承诺不得对要约内容作出任何变更的除外。三、生效不同要约采到达主义：要约到达受要约人时生效。承诺应当以通知方式作出，承诺通知到达要约人时生效;根据交易习惯或要约表明可以通过行为作出承诺除外。承诺不需要通知的，根据交易习惯或要约要求作出承诺的行为时生效。四、撤回、撤销不同，要约可以撤回和撤销，承诺可以撤回/但不可撤销。

三、什么是承诺？

承诺是指受要约人同意要约的意思表示。承诺的法律效力在于承诺一经作出并送达要约人，合同即告成立。承诺必须具备以下条件：

（1）承诺只能由受要约人向要约人作出。

（2）承诺必须在有效期限内作出。有效期限是指要约的有效期，只有在要约的有效期内向要约人作出承诺的意思表示才具有效力。

（3）承诺的内容必须与要约的内容完全一致。在实际的交易中，有些合同的订立只要一方发出的要约经对方承诺即可完成，但更多的情况是要经过一方要约，另一方再要约的多次反复的过程，最终使要约得到承诺，合同才能成立。