侦查和刑事侦查有区别。司法侦查是由法院发起的，即法院认为应当对犯罪嫌疑人予以逮捕，在决定逮捕之前，应当进行侦查。

刑事侦查是由公安机关进行的，即对于刑事犯罪进行侦查，之后对犯罪嫌疑人采取强制措施，提请检察机关批准逮捕。

《刑事诉讼法》第一百一十五条

公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。

对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。