离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。

实践中，主要有看望式探望和逗留式探望两种方式。看望式探望是指非抚养方父或母到子女所在地或指定地点以看望的方式探望子女。

看望式探望一般时间较短，方式较灵活，但不利于探望人与子女的深入交流。逗留式探望是指在约定或判定的时间内由探望人将被探望子女领走并按时送回的探望方式。

逗留式探望探望人与子女的接触时间较长，有利于彼此的深入了解和感情交流，但直接抚养方则要承担不能与子女一起生活的不利后果。

离婚协议书探望权必须要约定清楚吗

离婚协议书中一般应该约定清楚探望权的，包括探望权行驶的时间、方式、地点、中止探望权的这些情形。内容参考如下：

1、男方有权随时探望孩子，女方不得阻挠。

2、女方对孩子正常的探望方式男方不作干涉，且双方均应尊重孩子意见。

3、男方可以每周探视孩子一次，每次探视时间可达到36小时，男方有权把孩子带回自己的住所居住，女方应积极配合。孩子每年寒暑假应有一半时间与父亲共同生活。

4、男方可以随时探望孩子，但为了顺利实施，男方应提前通知女方，女方无正当理由不得阻挠或拒绝。

5、男方可随时探望女方抚养的女儿，如果男方要带女儿离家，必须提前告知女方并征得女方的同意。男方保证平均每周跟女儿共处至少三个小时的时间。

《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。