可以。伤、残鉴定是指伤后伤残程度鉴定。伤、残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门（比如交警队、派出所、法院）根据医院提供的相关入院记录或委托伤残鉴定机构做相应的残疾鉴定。进行伤残鉴定有一定的时间限制，一般情况下要求在两年内进行鉴定。职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，用人单位、工伤职工可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出初次劳动能力鉴定申请。

几年后还可以做伤残鉴定吗

现行法律法规并未对工伤劳动能力鉴定时间作出具体限制，只是规定伤情相对稳定，即应及时申请鉴定。但公司劳动能力鉴定必须现行进行工伤认定，按《工伤保险条例》第十七条规定，用人单位申请工伤认定的时限为30日，工会和工伤职工申请的时限为1年。

《工伤保险条例》

第十七条

用人单位申请工伤认定的时限为30日，工会和工伤职工申请的时限为1年。

《工伤保险条例》第二十三条劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。

《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十二条残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

受害人因伤致残但实际收入没有减少，或者伤残等级较轻但造成职业妨害严重影响其劳动就业的，可以对残疾赔偿金作相应调整。