敲诈勒索罪可以要求民事赔偿，但是一般不能提起附带民事诉讼，而是应当另行起诉。被告人非法占有、处置被害人财产的，应当依法予以追缴或者责令退赔。追缴、退赔的情况，可以作为量刑情节考虑。

法律依据：

《最高人民法院关于适用中华人民共和国刑事诉讼法的解释》第一百七十五条被害人因人身权利受到犯罪侵犯或者财物被犯罪分子毁坏而遭受物质损失的，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼；被害人死亡或者丧失行为能力的，其法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。因受到犯罪侵犯，提起附带民事诉讼或者单独提起民事诉讼要求赔偿精神损失的，人民法院一般不予受理。第一百七十六条被告人非法占有、处置被害人财产的，应当依法予以追缴或者责令退赔。被害人提起附带民事诉讼的，人民法院不予受理。追缴、退赔的情况，可以作为量刑情节考虑。

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《最高人民法院关于适用的解释》第一百七十五条