可以协议。双方当事人若是对子女的抚养问题进行了协商并达成一致意见，并且协议的内容不违反法律的规定和有利于子女的健康成长，协议有效。变更孩子的抚养协议自双方签字时具有法律效力。因此，父母达成了变更协议，可以变更孩子的抚养权。

起诉变更孩子抚养权容易吗

视情况而定。根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。但是要符合变更条件。最高法院的司法解释对于可以变更的法定情形，规定了以下情况：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

（二）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

（三）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。

（四）有其它正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。