在允许残疾人驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的同时，如何保障残疾人的出行安全尤为重要。公安部借鉴国外的通行做法，对残疾人申请和使用驾驶证规定了具体的管理措施，并明确了残疾人驾驶汽车的义务。

一是规定右下肢或双下肢残疾人申请驾驶证的，应当经由省级卫生主管部门指定的专门医疗机构进行身体检查，对其残疾程度、坐立能力、操作能力等进行专门评估，评估合格的才可以申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，以保证残疾驾驶人身体状况符合驾驶条件，保障驾驶安全。

二是规定持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的，每三年以及驾驶证期满换证时，应当进行一次身体条件检查，既考虑残疾人行动不便的特点，又保证公安管理部门能及时掌握残疾驾驶人的身体状况。

三是规定右下肢和双下肢残疾人驾驶的车辆为加装相关辅助装置的小型、微型自动挡载客汽车，主要是解决残疾人驾车出行需要，且自动挡汽车便于操作，是国际上残疾人驾驶的通用车型。需要强调的是，准予左下肢残疾人以及听力障碍、手指残缺人员驾驶的小型汽车和小型自动挡汽车不属于残疾人专用车型。

四是规定残疾人驾驶专用小型自动挡载客汽车时，应当在车身前部和后部设置专用标志，便于其他车辆注意礼让，为残疾人驾驶汽车提供特别关爱，并保障残疾驾驶人在停车泊位等方面的优先权。

五是规定有听力障碍的驾驶人在驾驶车辆时，应当佩戴助听设备，保证行车安全。六是鉴于辅助装置的安装和拆卸，直接影响车辆的安全操纵，应当由专门机构或专业技术人员操作，不得擅自安装和拆卸。