挂靠公司的车的转让方式是通过车辆过户，过程是：

1.到车管所领取车辆过户申请表，协议书，填写过户申请表、协议书；

2.清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内；

3.凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表；

4.车主带齐有关证件，到车管所办理车辆过户审批手续；

5.审批后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续；

6.凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户。

一、摩托车过户需要驾驶证吗

给摩托车过户是不需要驾驶证的，双方当事人应到车辆登记车辆管理处咨询办理车辆过户手续，办理车辆过户手续，必须在车辆检验合格前对违章行为进行处理，车辆需在现场办理过户手续。买卖双方应持有各自的身份证和车辆手续，并与车辆登记处协商办理车辆过户手续。

一、摩托车过户流程如下：

1、摩托车过户双方到车管所大厅领取机动车查验记录表、机动车注册、转移、注销登记、转入申请表；

2、将摩托车开到车管所车辆检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于机动车查验记录表上，进入过户大厅办理录入手续；

3、拿着相关材料排队录入后，再去缴纳过户费用；

4、指定的窗口按照流水号打出新的行驶证，回收旧的行驶证；

5、机动车登记证书信息变更。

二、不能过户的摩托车车辆如下：

1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；

2、达到报废年限的，如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；

3、新车入户不足三个月的，进口汽车初次登记后不满两年的，但法院判决的除外；

4、属控购车辆无申报牌照证明章的；

5、申请车主与原登记车主印章不相符；

6、违章、肇事示处理结案的或公安要关对车辆有质疑的；

7、未参加定期检验或检验不合格的；

8、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的；

9、人民法院通知冻结或抵押未满的。

综上所述，给摩托车过户是不需要驾驶证的，摩托车过户需要卖方带上行驶证、登记证书、双方身份证去当地的二手车交易市场缴二手车交易税，然后和卖家带上所有证件去摩托车上户的交管所办理机动车过户。

二、车辆过户需要什么手续

所需手续1.车辆行驶证2.机动车登记证书3.机动车登记副表（车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证、养路费证去抽取）4.车辆购置附加税证5.买卖双方身份证、户口簿，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年。简要流程1.旧机动车市场在车辆过户时实行经营公司代理制，过户窗口不直接对消费者办理。将车开到市场，有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估、验车、打票。2.买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续。3.等评估报告出来后，开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留，卖方最好也保留一份复印件，以备日后不时之需。二手交易的大致费用代办费用：委托经营公司代办费用一般在200元左右。（由于实行经营公司代理制，这笔费用省不掉）过户费用：交易过户费按车辆评估价的5‰收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。（“过户手续费”与该车实际成交价格无关。如果车实际成交价为5.6万元，还是以评估价6万元为基准计算。）其他费用：评估车辆费180元，验车费80元，打票150元。