车辆过户所有权是转移。

车辆过户是俗称的说法，根据《机动车登记规定》第十八条的规定已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。即当所有权发生转移时要到车管所办理转移登记，即过户手续。

车辆过户是否是附随义务

车辆过户是附随义务，车辆过户附随义务是需要履行的。随附义务是法律用语，指合同当事人依据诚实信用原则所产生的，根据合同的性质、目的和交易习惯所应当承担的照顾义务、通知义务、协助义务等。在民法典中，以义务基础的不同，分为基本义务和随附义务。