需要。机动车属于动产，动产所有权转移生效要件为交付，登记是用来对抗第三人的。比如甲将自己的车卖给了乙，但并未办理过户登记，后甲向乙借了车，并卖给了丙，且办理了过户登记(登记上属于甲，因此能办理过户登记)。甲的行为构成无权处分(因为车的所有权已经转移给乙)，乙可以要求甲丙合同无效，并请求返还汽车，但是甲可以构成善意取得的，车就归丙，乙只能请求甲赔偿违约责任。机动车的登记只是对抗要件，其不像不动产登记是生效要件，它是用来保障经济活动的稳定性，所以才有的一种制度。像很多的一物两卖行为，基本都是谁能取得对抗要件物件就归谁。

一、公司车多久可以过户给个人

车辆过户是物权变动的表现形式，通常动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是机动车物权的变更、转让，未经登记的不得对抗善意第三人。只要车辆手续齐全，车辆状态正常，没有违章、抵押等情况是可以正常办理过户的。机动车所有权发生转移，机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记车辆管理所申请转移登记。公司过户车辆一般需要以下材料：（1）机动车登记证书；（2）有效期内的交强险；（3）公司营业执照，个人身份证明；（4）行驶证；（5）买卖协议以及付款发票。

二、房产未过户但签了协议有效吗

房产未过户签了协议协议是有效的，此时在法律上合同已经成立，但是此时还没有形成不动产的转移，因为不动产物权的转移是以登记为标志的，房产没过户就是没有登记，所以此时物权还没有转移，需要督促卖家抓紧时间办理过户登记手续。如果不办理就可能出现卖家一屋两卖的风险，签订的协议是不可以对抗善意第三人的。