伤残鉴定书上不需要公司盖章，公司也不能盖章；伤残鉴定书分为两种，即人身损害伤残鉴定和劳动能力鉴定（其实就是工伤案件的伤残鉴定），但无论是何种伤残鉴定，鉴定结论本身都不需要除鉴定单位以外的任何单位盖章。

车祸后一定要做伤残鉴定吗

构成伤残的，必须进行鉴定。车祸事故之后，是否进行伤残程度法医鉴定，要看受害人是否构成伤残。受害人构成伤残，主张残疾赔偿金的，因为残疾的确认和参加等级的确定，是确定参加赔偿金的前提条件，必须委托司法鉴定机构进行伤残程度鉴定。反之，不存在伤残，不主张残疾赔偿金的，则无需进行鉴定。

《工伤保险条例》第十四条职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：（一）在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；（二）工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；（三）在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；（四）患职业病的；（五）因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；（六）在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；（七）法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。

《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第八条申请劳动能力鉴定应当填写劳动能力鉴定申请表，并提交下列材料：《工伤认定决定书》原件和复印件；有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料；工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等其他有效身份证明原件和复印件；劳动能力鉴定委员会规定的其他材料。