离婚需要起诉的法定情形是：

（一）夫妻双方无法依法订立成离婚协议的；

（二）当事人不是完全民事行为能力人的；

（三）其结婚登记不是在中国内地办理的；

（三）离婚需要打官司的其他情况。

一、上海离婚可以不预约直接去吗？

离婚需要预约。离婚登记双方当事人必须是在中国内地办理结婚登记的合法夫妻;双方当事人必须是自愿离婚；双方当事人必须具有完全民事行为能力；双方当事人对子女抚养、财产和债务等事项协商达成一致意见；申请离婚登记的双方当事人必须同时到一方常住户口所在地的婚姻登记机关申请办理离婚登记。

二、女方怀孕可以协议离婚吗？

女方怀孕期间双方自愿离婚的，可以携带结婚证、离婚协议书等材料到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。办理离婚登记的当事人有下列情形之一的，婚姻登记机关不予受理：(一)未达成离婚协议的。(二)属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的。(三)其结婚登记不是在中国内地办理的。婚姻登记机关会对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。对当事人确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，应当当场予以登记，发给离婚证。

三、离婚户口本要户主页吗

需要的，把身份证、户口本、结婚证都带上。

婚姻登记管理机关审查后，对于符合离婚条件的，应予登记，发给离婚证，注销结婚证；在办理离婚登记时，如果当事人未达成离婚协议、属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人或者其结婚登记不是在中国内地的，婚姻登记机关不予受理。

对于不符合法定条件而不予登记的，应当以书面形式说明不予登记的理由。当事人从领取离婚证起，解除夫妻关系。离婚的当事人一方不按照离婚协议履行应尽义务的，另一方可以向人民法院提起民事诉讼。