撤销赠与的法定情形如下：被赠与人侵害赠与人及其近亲属，被赠与人拒绝履行其对赠与人的扶养义务，被赠与人拒绝履行赠与时约定的义务。根据我国法律规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

约定撤销赠与的条件

（一）撤销赠与合同的方式有：

1、在赠与财产的权利转移之前通知受赠人撤销；

因此双方当事人可以在赠与合同中约定撤销赠与的条件和情形。

2、在发生受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益等情形时，在一年内及时行使撤销权来撤销。

（二）受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

1、严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

2、对赠与人有扶养义务而不履行；

3、不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

《民法典》第六百五十七条

赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

第六百五十八条

赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。