需要。如果出现法定的情形，案件的一方当事人可以申请延期审理，法院会对申请进行裁定。

关于刑事案件延期审理的情形，可以根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零四条在法庭审判过程中，遇有下列情形之一，影响审判进行的，可以延期审理：

1、需要通知新的证人到庭，调取新的物证，重新鉴定或者勘验的；

2、检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查，提出建议的；

3、由于申请回避而不能进行审判的；

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第二章　第一审程序 第一节　公诉案件　　第二百零五条　依照本法第二百零四条第二项的规定延期审理的案件，人民检察院应当在一个月以内补充侦查完毕。