法院可以判决继子女履行赡养义务。继父母与继子女间，适用《中华人民共和国民法典》对父母子女关系的有关规定。成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、继父母如何有子女抚养权和儿女抚养权？

只有继父母与继子女之间形成抚养教育关系，他们才产生与父母子女间的权利义务关系一样的关系，才能享有继子女的抚养权。当成年继子女成不履行对继父母赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的继父母，有要求成年继子女给付赡养费的权利。

二、离婚可以向未成年子女要赡养费吗

离婚可以向满十八岁子女要赡养费。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以只要子女成年，能够赡养父母的，即使夫妻已经离婚，其仍可向子女索要赡养费。

三、叔叔的侄子有没有赡养义务

侄子对叔叔是没有赡养义务的。但如果侄儿自愿进行赡养的，法律并不禁止。根据相关法律，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。若成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。