合同的终止情形主要包括：第一，合同的解除情形。第二，合同已经履行完毕的情形。第三，合同的其中一方行使抵销权的情形。第四，合同的其中一方免除对方债务的情形。第五，合同当中需要履行债务的一方将债务提存的情形。第六，合同的债权以及债务共同归属于其中一个人的情形。第七，其他情形。

一、承揽合同到期能续签吗

承揽合同到期后，承揽合同终止，而承揽合同能不能续签，由承揽人和定作人协商约定。

《中华人民共和国民法典》

第五条【自愿原则】民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。

第五百五十七条【债权债务终止情形】有下列情形之一的，债权债务终止：

(一)债务已经履行；

(二)债务相互抵销；

(三)债务人依法将标的物提存；

(四)债权人免除债务；

(五)债权债务同归于一人；

(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

合同解除的，该合同的权利义务关系终止。

第七百七十一条【承揽合同主要内容】承揽合同的内容一般包括承揽的标的、数量、质量、报酬，承揽方式，材料的提供，履行期限，验收标准和方法等条款。

二、合同到期后能否主张违约责任

合同到期后，如果当事人按合同约定履行义务，没有违约的，不能主张违约责任。如果一方有违约行为的，可以主张违约责任。

《中华人民共和国民法典》

第五百五十七条【债权债务终止情形】有下列情形之一的，债权债务终止：

（一）债务已经履行；

（二）债务相互抵销；

（三）债务人依法将标的物提存；

（四）债权人免除债务；

（五）债权债务同归于一人；

（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

合同解除的，该合同的权利义务关系终止。

第五百七十七条【违约责任】当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。