自愿放弃继承权的，不可以免除赡养义务。继承权是权力，权力可以放弃；赡养老人是法定义务，义务必须履行。

成年子女有赡养扶助父母的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

继子女有赡养义务吗

（一）对于名分型的继父母与继子女关系，由于继父母没有抚养教育继子女，因此继子女也就没有对继父或母尽赡养的义务。

（二）对于共同生活型的继父母与继子女关系，由于继父母已经与继子女形成了抚养教育关系，因此继子女就有义务对继父或母尽赡养义务。我国《民法典》规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。”“子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”

继父母与继子女是因婚姻关系而产生的一种亲属，属于姻亲。现实中，常见的继父母与继子女的关系有以下两种：

1、名分型：即生父或生母与继母或继父再婚时，继子女已经成年独立生活，或虽未成年但仍由其生父母提供生活教育费，没有受其继父或母的抚养教育，所以仅仅是名分上的继子女与继父母的关系。

2、共同生活型：即生父或母与继母或父再婚时，继父或母对其承担了部分或全部的生活教育费，继父或母与继子女已形成了抚养教育的关系。

《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。