第二审程序抗诉的条件是：1.第一审的判决、裁定确有错误。2.确有抗诉的必要性。

对具有以下情形之一的，应当认为有抗诉必要，依法提出抗诉：

1.人民法院采信自行收集的证据，未经庭审质证即作为裁判的根据，导致裁判错误的。

2.人民法院不采纳公诉人庭前收集并经庭审质证的有效证据，仅因被告人翻供而判决无罪或改变事实认定，造成错误裁判的。

3.人民法院审判活动严重违反法定诉讼程序，或者审判人员在审理案件过程中有贪污受贿、徇私舞弊等行为，影响公正裁判的。

4.判决、裁定认定事实或者适用法律错误，量刑虽然未致畸轻畸重，但社会影响恶劣的。

5.因重要事实、法定情节认定错误而导致错误裁判，或者因判决、裁定认定犯罪性质错误，可能对司法实践产生不良效应的。

一、法庭上二审什么情况会改判

法庭上二审会改判的情况：

1.适用法律有错误，或者量刑不当的。就算定罪名准确了，但是量刑畸轻或者畸重的应当改判。

2.原判决事实不清楚或者证据不足的。

《刑事诉讼法》第二百三十六条规定，第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，应当按照下列情形分别处理：

（一）原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的，应当裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判；

（二）原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者量刑不当的，应当改判；

（三）原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。

二、服刑案件还会重新判吗

根据刑事诉讼法的规定，对于生效的刑事判决，如果当事人不服的，可以向法院或检察院申诉，如果申诉符合下列情形之一的，则法院应当重新审判，否则就不会启动审判监督程序重新审理：1、有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；2、据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；3、原判决、裁定适用法律确有错误的；4、违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；5、审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。