一、父母担任监护人的条件

父母担任监护人的条件是监护人必须是具有完全行为能力的自然人，其次，监护人的身份条件上，未成年子女的监护人是其父母，监护人的父母担任监护人的，可以通过遗嘱指定监护人。无民事行为能力人或者限制民事行为能力的成年人，由配偶、父母或子女、其他近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织按照顺序担任监护人。

《民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

二、监护人无法履行职责怎么办

监护人无法履行职责有关个人或者组织向被告住所地的人民法院起诉变更监护人，并申请指定监护人，人民法院会按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。

《中华人民共和国民法典》第三十六条监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

三、监护人转让协议怎么写

监护人转让协议应当写明变更监护人协议双方的基本信息、具体明确的变更的内容等。我国的未成年人父、母所在单位，或者未成年人住所地的居（村）民委员会。在为精神病人指定监护人时，是精神病人的所在单位，或者是住所地的居（村）民委员会。

《中华人民共和国民法典》：第二章　自然人 第二节　监护　　第三十六条　监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：\n　　（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；\n　　（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；\n　　（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。\n　　本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。\n　　前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。